¿Cómo actualizar el ios en ipod touch 4 tengo ios 6.1.6?

Tu iPod (cuarta generación), junto al iPhone 3GS, recibió su última actualización en febrero de 2014 (iOS 6.1.6).

iOS 7 nunca estuvo disponible para estos dispositivos debido a insuficiencia de hardware (en el iPhone 4, que tiene el doble de RAM que estos dos dispositivos, se mueve increíblemente lento con iOS 7.1.2, la última versión que pudo instalar, ya que éste tampoco recibió iOS 8, y sólo estuvo disponible para el iPhone 4s en adelante)

Si quieres aplicaciones de iOS 7, te puedo recomendar que instales iTunes en tu computadora, busques la App, la "descargues" y vuelvas a intentarlo en tu iPod. Al hacer esto, la App Store considera que tu has comprado /aunque sea gratuita/ la aplicación y está obligada a proporcionarte una versión de esa aplicación compatible con iOS 6.1.6.

Si tienes otro dispositivo actualizado, es aun más fácil, tan sólo instálalo ahí primero y luego reinténtalo en tu iPod.

Saludos :)